ここは数学的に気楽に流してもらっても結構です。 ただし、Pythonプラグラム的には基礎的な内容になります。 これまで、Sympyモジュールからいろいろな命令を取り出して使ってきました。このような命令をdef（デフ）命令を使う事で、自分で定義できます。